diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/GraphData.m b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/GraphData.m
new file mode 100644
index 0000000..4773738
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/GraphData.m
@@ -0,0 +1,82 @@
+%
+% Function: GraphData
+% Author: Michael T. Ballard (michael.ballard@uconn.edu)
+% Date: Spring 2019
+%
+% Description: The GraphData function takes a matrix of data pulled from
+% the HuskyTrack Database and translated by this package's
+% parsing function and then creates a visualization of this
+% data overlaid onto a map of the University of Connecticut.
+% If a first and last index are provided, only the subset
+% denoted by the indices will be graphed. Any provided
+% indices that are beyond the range of the set are ignored.
+%
+% Parameters: dataMat - A matrix of HuskyTrack Data as parsed by the
+% Parser function. This parameter is required.
+% first - The index of the first user to be graphed.
+% This parameter is optional.
+% last - The index of the last user to be graphed.
+% This parameter is optional.
+%
+%
+% Return: >0 - The Number of Users Graphed
+% Else - Failure
+%
+
+function [success] = GraphData(varargin)
+dataMat = varargin{1};
+[r,c] = size(dataMat);
+
+try
+ parsed_osm = evalin('base', 'parsed_osm');
+catch
+ try
+ load('parsed_osm.mat', 'parsed_osm');
+ catch
+ disp('Parsed File not found, Parsing...')
+ parsed_osm = ParseMap();
+ end
+end
+
+fig = figure;
+ax = axes('Parent', fig);
+hold(ax, 'on');
+
+plot_way(ax, parsed_osm);
+hold(ax, 'on');
+
+success = 0;
+if(nargin == 1)
+ for i = 1:r
+ plot([dataMat(i).locations.longitude], [dataMat(i).locations.latitude]);
+ hold(ax, 'on');
+ success = success+1;
+ end
+ hold(ax, 'off');
+elseif(nargin == 3)
+ first = varargin{2};
+ last = varargin{3};
+
+ for i = 1:r
+ if(i >= first & i <= last)
+ plot([dataMat(i).locations.longitude], [dataMat(i).locations.latitude]);
+ hold(ax, 'on');
+ success = success + 1;
+ end
+ end
+ hold(ax, 'off');
+else
+ error('GraphData may take only 1 or 3 inputs (dataMat) or (dataMat, first, last)')
+end
+end
+
+% Parse the map if a parsed version does not exist
+function [parsed_osm, osm_xml] = ParseMap()
+
+openOSM = 'map.osm';
+[parsed_osm, osm_xml] = parse_openstreetmap(openOSM);
+save('parsed_osm.mat', 'parsed_osm');
+assignin('base','parsed_osm',parsed_osm);
+
+end
+
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/PullData.m b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/PullData.m
new file mode 100644
index 0000000..27e1f6f
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/PullData.m
@@ -0,0 +1,34 @@
+%
+% Function: PullData
+% Author: Michael T. Ballard (michael.ballard@uconn.edu)
+% Date: Spring 2019
+%
+% Description: The PullData function opens a TCP connection to the
+% specified host and places a query to the database designed for the
+% HuskyTrack System. The response to this query is then collected and
+% stored for further manipulations and analysis. Note that
+% time is always considered to be 12:00 AM Midnight, thus the
+% end date is exclusive.
+%
+% Parameters: url - A URL to access the host database's API from
+% ie. 'http://sdp40.cse.uconn.edu/api/'
+% startTime - A time stamp to indicate the earliest desired
+% data. In the form 'YYYYMMDD', ie. 20190503
+% (May 3, 2019)
+% endTime - A time stamp to indicate the latest desired
+% data. In the form 'YYYYMMDD', ie. 20190503
+% (May 3, 2019)
+%
+% Return: dataMat - A struct containing all users and their
+% location data retrieved from the host
+%
+
+function [dataMat] = PullData(url, startTime, endTime)
+
+api = [url 'locationdata?start=' startTime 'T000000&end=' endTime 'T000000'];
+options = weboptions('ContentType', 'json');
+data = webread(api);
+dataMat = jsondecode(data);
+
+end
+
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack.prj b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack.prj
new file mode 100644
index 0000000..0afc345
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack.prj
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/SortData.m b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/SortData.m
new file mode 100644
index 0000000..0d80320
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/SortData.m
@@ -0,0 +1,25 @@
+%
+% Function: SortData
+% Author: Michael T. Ballard (michael.ballard@uconn.edu)
+% Date: Spring 2019
+%
+% Description: The SortData function sorts a HuskyTrack retrieved data
+% struct by the timestamp of each location point. Should not
+% be necessary for data taken directly from th database.
+%
+% Parameters: dataMat - A matrix of HuskyTrack Data to be sorted
+%
+%
+% Return: 0 - Successful Termination
+%
+function [success] = SortData(dataMat)
+
+[r,c] = size(dataMat);
+
+for i = 1:r
+ [tmp ind] = sort({dataMat(i).locations.timestamp});
+ dataMat(i) = dataMat(i).locations(ind);
+end
+
+end
+
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/map.osm b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/map.osm
new file mode 100644
index 0000000..9fc1b27
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/map.osm
@@ -0,0 +1,122131 @@
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+
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+
+
+
+
+
+
+
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/parsed_osm.mat b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/parsed_osm.mat
new file mode 100644
index 0000000..5620a42
Binary files /dev/null and b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/parsed_osm.mat differ
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Project.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Project.xml
new file mode 100644
index 0000000..4a9e34e
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Project.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/ProjectData.type.Info.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/ProjectData.type.Info.xml
new file mode 100644
index 0000000..f76f23d
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/ProjectData.type.Info.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category.xml
new file mode 100644
index 0000000..ef38945
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/artifact.type.Label.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/artifact.type.Label.xml
new file mode 100644
index 0000000..b56f659
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/artifact.type.Label.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/convenience.type.Label.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/convenience.type.Label.xml
new file mode 100644
index 0000000..5272801
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/convenience.type.Label.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/derived.type.Label.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/derived.type.Label.xml
new file mode 100644
index 0000000..5a873c8
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/derived.type.Label.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/design.type.Label.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/design.type.Label.xml
new file mode 100644
index 0000000..59cb0be
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/design.type.Label.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/none.type.Label.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/none.type.Label.xml
new file mode 100644
index 0000000..27ca3e7
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/none.type.Label.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/other.type.Label.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/other.type.Label.xml
new file mode 100644
index 0000000..14d104f
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/other.type.Label.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/test.type.Label.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/test.type.Label.xml
new file mode 100644
index 0000000..5a6f802
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/Root.type.Categories/FileClassCategory.type.Category/test.type.Label.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/uuid-cb0a99ea-b1e8-40f7-b6b5-4d80db0a7676.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/uuid-cb0a99ea-b1e8-40f7-b6b5-4d80db0a7676.xml
new file mode 100644
index 0000000..1c0844e
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/SenDes_HuskyTrack/resources/project/uuid-cb0a99ea-b1e8-40f7-b6b5-4d80db0a7676.xml
@@ -0,0 +1,2 @@
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/demos.xml b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/demos.xml
new file mode 100644
index 0000000..cffb3ba
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/demos.xml
@@ -0,0 +1,29 @@
+
+
+ HuskyTrack
+ toolbox
+ HelpIcon.DEMOS
+
+ Contains all requirements to collect and graph data in a visual format in MATLAB as required. This standalone package will function as intended alone, but in order to retrieve data, it must be directed to a HuskyTrack installation as described in HuskyTrack Documentation.
+
+
+
+
+ other
+ airports
+ gaimc/demo/html/airports.html
+
+
+
+ other
+ demo
+ gaimc/demo/html/demo.html
+
+
+
+ other
+ performance_comparison_simple
+ gaimc/demo/html/performance_comparison_simple.html
+
+
+
\ No newline at end of file
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/lat_lon_proportions/lat_lon_proportions.m b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/lat_lon_proportions/lat_lon_proportions.m
new file mode 100644
index 0000000..3e39a4b
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/lat_lon_proportions/lat_lon_proportions.m
@@ -0,0 +1,27 @@
+function lat_lon_proportions(h)
+%LAT_LON_PROPORTIONS Proportions a lat/lon bounded map
+%
+% LAT_LON_PROPORTIONS Scales a plot in latitude & longitude axis to
+% meters. It will compress the x axis by cos(latitude) in order to
+% reflect the relationship between a degree latitude and a degree
+% longitude at the center of the map. The major assumption here is
+% sperical Earth.
+%
+% By: A Weaver, April 2004. Slightly tweaked by J Sullivan, August 2011
+
+%Grab the axis limits
+if nargin > 0
+ ax = axis(h);
+else
+ ax = axis;
+end
+
+%Calculate the distances along the axis
+x_dist = diff(ax(1:2));
+y_dist = diff(ax(3:4));
+
+%Adjust the aspect ratio
+c_adj = cosd(mean(ax(3:4)));
+dar = [1 c_adj 1];
+pbar = [x_dist*c_adj/y_dist 1 1 ];
+set(gca, 'DataAspectRatio',dar,'PlotBoxAspectRatio',pbar);
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/lat_lon_proportions/license.txt b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/lat_lon_proportions/license.txt
new file mode 100644
index 0000000..9333c36
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/lat_lon_proportions/license.txt
@@ -0,0 +1,24 @@
+Copyright (c) 2011, Jonathan Sullivan
+All rights reserved.
+
+Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+modification, are permitted provided that the following conditions are
+met:
+
+ * Redistributions of source code must retain the above copyright
+ notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ notice, this list of conditions and the following disclaimer in
+ the documentation and/or other materials provided with the distribution
+
+THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
+AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
+IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
+ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
+LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
+CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
+SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
+INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
+CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
+POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/plotmd/license.txt b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/plotmd/license.txt
new file mode 100644
index 0000000..e608ff4
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/plotmd/license.txt
@@ -0,0 +1,24 @@
+Copyright (c) 2011, Ioannis Filippidis
+All rights reserved.
+
+Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+modification, are permitted provided that the following conditions are
+met:
+
+ * Redistributions of source code must retain the above copyright
+ notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ notice, this list of conditions and the following disclaimer in
+ the documentation and/or other materials provided with the distribution
+
+THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
+AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
+IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
+ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
+LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
+CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
+SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
+INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
+CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
+POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/plotmd/plotmd.m b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/plotmd/plotmd.m
new file mode 100644
index 0000000..b8f6b59
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/plotmd/plotmd.m
@@ -0,0 +1,45 @@
+function [varargout] = plotmd(ax, x, varargin)
+%PLOTMD multi-dimensional plot of 2/3D column vectors
+% PLOTMD(AX, X, VARARGIN) plots the points in matrix X in the axes with
+% handle AX using the plot formatting options in VARARGIN. X must be
+% a matrix whose columns are the 2D or 3D vectors to plot.
+%
+% usage example: plot 10 random 3D points
+% ax = gca;
+% ndim = 3;
+% npoints = 10;
+% x = rand(ndim, npoints);
+% h = plotmd(ax, x, 'ro');
+%
+% input
+% ax = axes handle (e.g. ax = gca)
+% x = matrix of points to plot
+% = [#dim x #pnts]
+% varargin = plot formatting
+%
+% output
+% h = handle to plotted object(s)
+%
+% See also PLOT, PLOT3.
+%
+% File: plotmd.m
+% Author: Ioannis Filippidis, jfilippidis@gmail.com
+% Date: 2011.11.12 - 2012.01.22
+% Language: MATLAB R2011b
+% Purpose: plot or plot3 of matrix of column vector points
+% Copyright: Ioannis Filippidis 2011-
+
+ndim = size(x, 1);
+
+if ndim == 2
+ h = plot(ax, x(1, :), x(2, :), varargin{:} );
+elseif ndim == 3
+ h = plot3(ax, x(1, :), x(2, :), x(3, :), varargin{:} );
+else
+ warning('plotmd:ndim', '#dimensions > 3, plotting only 3D component.')
+ h = plot3(ax, x(1, :), x(2, :), x(3, :), varargin{:} );
+end
+
+if nargout == 1
+ varargout{1, 1} = h;
+end
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/xml2struct/license.txt b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/xml2struct/license.txt
new file mode 100644
index 0000000..21b570d
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/xml2struct/license.txt
@@ -0,0 +1,24 @@
+Copyright (c) 2010, Wouter Falkena
+All rights reserved.
+
+Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+modification, are permitted provided that the following conditions are
+met:
+
+ * Redistributions of source code must retain the above copyright
+ notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ notice, this list of conditions and the following disclaimer in
+ the documentation and/or other materials provided with the distribution
+
+THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
+AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
+IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
+ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
+LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
+CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
+SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
+INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
+CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
+ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
+POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
diff --git a/MATLAB_Functions/HuskyTrack/xml2struct/xml2struct_fex28518.m b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/xml2struct/xml2struct_fex28518.m
new file mode 100644
index 0000000..ec556f4
--- /dev/null
+++ b/MATLAB_Functions/HuskyTrack/xml2struct/xml2struct_fex28518.m
@@ -0,0 +1,183 @@
+function [ s ] = xml2struct_fex28518( file )
+%Convert xml file into a MATLAB structure
+% [ s ] = xml2struct( file )
+%
+% A file containing:
+%
+% Some text
+% Some more text
+% Even more text
+%
+%
+% Will produce:
+% s.XMLname.Attributes.attrib1 = "Some value";
+% s.XMLname.Element.Text = "Some text";
+% s.XMLname.DifferentElement{1}.Attributes.attrib2 = "2";
+% s.XMLname.DifferentElement{1}.Text = "Some more text";
+% s.XMLname.DifferentElement{2}.Attributes.attrib3 = "2";
+% s.XMLname.DifferentElement{2}.Attributes.attrib4 = "1";
+% s.XMLname.DifferentElement{2}.Text = "Even more text";
+%
+% Please note that the following characters are substituted
+% '-' by '_dash_', ':' by '_colon_' and '.' by '_dot_'
+%
+% Written by W. Falkena, ASTI, TUDelft, 21-08-2010
+% Attribute parsing speed increased by 40% by A. Wanner, 14-6-2011
+% Added CDATA support by I. Smirnov, 20-3-2012
+%
+% Modified by X. Mo, University of Wisconsin, 12-5-2012
+
+ if (nargin < 1)
+ clc;
+ help xml2struct
+ return
+ end
+
+ if isa(file, 'org.apache.xerces.dom.DeferredDocumentImpl') || isa(file, 'org.apache.xerces.dom.DeferredElementImpl')
+ % input is a java xml object
+ xDoc = file;
+ else
+ %check for existance
+ if (exist(file,'file') == 0)
+ %Perhaps the xml extension was omitted from the file name. Add the
+ %extension and try again.
+ if (isempty(strfind(file,'.xml')))
+ file = [file '.xml'];
+ end
+
+ if (exist(file,'file') == 0)
+ error(['The file ' file ' could not be found']);
+ end
+ end
+ %read the xml file
+ xDoc = xmlread(file);
+ end
+
+ %parse xDoc into a MATLAB structure
+ s = parseChildNodes(xDoc);
+
+end
+
+% ----- Subfunction parseChildNodes -----
+function [children,ptext,textflag] = parseChildNodes(theNode)
+ % Recurse over node children.
+ children = struct;
+ ptext = struct; textflag = 'Text';
+ if hasChildNodes(theNode)
+ childNodes = getChildNodes(theNode);
+ numChildNodes = getLength(childNodes);
+
+ for count = 1:numChildNodes
+ theChild = item(childNodes,count-1);
+ [text,name,attr,childs,textflag] = getNodeData(theChild);
+
+ if (~strcmp(name,'#text') && ~strcmp(name,'#comment') && ~strcmp(name,'#cdata_dash_section'))
+ %XML allows the same elements to be defined multiple times,
+ %put each in a different cell
+ if (isfield(children,name))
+ if (~iscell(children.(name)))
+ %put existsing element into cell format
+ children.(name) = {children.(name)};
+ end
+ index = length(children.(name))+1;
+ %add new element
+ children.(name){index} = childs;
+ if(~isempty(fieldnames(text)))
+ children.(name){index} = text;
+ end
+ if(~isempty(attr))
+ children.(name){index}.('Attributes') = attr;
+ end
+ else
+ %add previously unknown (new) element to the structure
+ children.(name) = childs;
+ if(~isempty(text) && ~isempty(fieldnames(text)))
+ children.(name) = text;
+ end
+ if(~isempty(attr))
+ children.(name).('Attributes') = attr;
+ end
+ end
+ else
+ ptextflag = 'Text';
+ if (strcmp(name, '#cdata_dash_section'))
+ ptextflag = 'CDATA';
+ elseif (strcmp(name, '#comment'))
+ ptextflag = 'Comment';
+ end
+
+ %this is the text in an element (i.e., the parentNode)
+ if (~isempty(regexprep(text.(textflag),'[\s]*','')))
+ if (~isfield(ptext,ptextflag) || isempty(ptext.(ptextflag)))
+ ptext.(ptextflag) = text.(textflag);
+ else
+ %what to do when element data is as follows:
+ %Text More text
+
+ %put the text in different cells:
+ % if (~iscell(ptext)) ptext = {ptext}; end
+ % ptext{length(ptext)+1} = text;
+
+ %just append the text
+ ptext.(ptextflag) = [ptext.(ptextflag) text.(textflag)];
+ end
+ end
+ end
+
+ end
+ end
+end
+
+% ----- Subfunction getNodeData -----
+function [text,name,attr,childs,textflag] = getNodeData(theNode)
+ % Create structure of node info.
+
+ %make sure name is allowed as structure name
+ name = toCharArray(getNodeName(theNode))';
+ name = strrep(name, '-', '_dash_');
+ name = strrep(name, ':', '_colon_');
+ name = strrep(name, '.', '_dot_');
+
+ attr = parseAttributes(theNode);
+ if (isempty(fieldnames(attr)))
+ attr = [];
+ end
+
+ %parse child nodes
+ [childs,text,textflag] = parseChildNodes(theNode);
+
+ if (isempty(fieldnames(childs)) && isempty(fieldnames(text)))
+ %get the data of any childless nodes
+ % faster than if any(strcmp(methods(theNode), 'getData'))
+ % no need to try-catch (?)
+ % faster than text = char(getData(theNode));
+ text.(textflag) = toCharArray(getTextContent(theNode))';
+ end
+
+end
+
+% ----- Subfunction parseAttributes -----
+function attributes = parseAttributes(theNode)
+ % Create attributes structure.
+
+ attributes = struct;
+ if hasAttributes(theNode)
+ theAttributes = getAttributes(theNode);
+ numAttributes = getLength(theAttributes);
+
+ for count = 1:numAttributes
+ %attrib = item(theAttributes,count-1);
+ %attr_name = regexprep(char(getName(attrib)),'[-:.]','_');
+ %attributes.(attr_name) = char(getValue(attrib));
+
+ %Suggestion of Adrian Wanner
+ str = toCharArray(toString(item(theAttributes,count-1)))';
+ k = strfind(str,'=');
+ attr_name = str(1:(k(1)-1));
+ attr_name = strrep(attr_name, '-', '_dash_');
+ attr_name = strrep(attr_name, ':', '_colon_');
+ attr_name = strrep(attr_name, '.', '_dot_');
+ attributes.(attr_name) = str((k(1)+2):(end-1));
+ end
+ end
+end
\ No newline at end of file