content_main.xml

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<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior"
    tools:context="example.botton.testapplication.MainActivity"
    tools:showIn="@layout/activity_main">
    <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        android:id="@+id/linearLayout">
        //SeekBar layout
        //TextViews for SeekBarlegend, just text which means it does not effect the actual values

        //TextView to display result</LinearLayout>

    <SeekBar
        android:id="@+id/motorBar1"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:progress="0"
        android:paddingTop="20dp"
        android:max="14"
        android:layout_marginTop="64dp"
        android:layout_below="@+id/linearLayout"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentEnd="true" />

    <RelativeLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        android:orientation="horizontal"
        android:id="@+id/relativeLayout"
        android:layout_below="@+id/motorBar1"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentEnd="true">
        <TextView
            android:id="@+id/tvLabel1"
            android:paddingLeft="10dp"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="-7" />
        <TextView
            android:id="@+id/tvLabel2"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:text="0" />
        <TextView
            android:id="@+id/tvLabel3"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentRight="true"
            android:paddingRight="10dp"
            android:text="7" />
    </RelativeLayout>

    <SeekBar
        android:id="@+id/motorBar2"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:progress="0"
        android:paddingTop="20dp"
        android:max="14"
        android:layout_marginTop="197dp"
        android:layout_below="@+id/motorBar1"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:layout_alignParentStart="true" />

    <RelativeLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_gravity="center"
        android:orientation="horizontal"
        android:layout_below="@+id/motorBar2"
        android:layout_alignParentLeft="true">

        <TextView
            android:id="@+id/textView"
            android:paddingLeft="10dp"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="-7" />

        <TextView
            android:id="@+id/textView2"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_centerHorizontal="true"
            android:text="0" />

        <TextView
            android:id="@+id/textView3"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_alignParentRight="true"
            android:paddingRight="10dp"
            android:text="7" />
    </RelativeLayout>

</RelativeLayout>